一、单缸做功原理：

如图所示：做功之初，提起活塞，首先将伸缩铁板插进密封圆弧箱体内用作汽缸底，飞轮齿用作汽缸顶，进油进气后，推进活塞，压迫油气做功，飞轮旋转带动车体运动。最后排出废气复位，重复做功。

二、对角双缸拉锯式飞轮发动机：

从单缸改进为双缸后，再加装一个飞轮，就像自行车一样，汽缸做功速度(踩踏速度)不影响车体速度。上面的汽缸做功时，下面的汽缸充气，下面的做功时，上面的充气。交替做功。在一个冲程内完成二次做功。

该设计做功速度快，冲程短，排气量可大可小。结构简单紧凑，自重轻，推进力大。并可同轴多机并行工作。综合利用了传统发动机和马自达式转子活塞发动机各自的优点。弥补了各自的不足。广泛适用于航天航空，汽车，轮船，发电等多个领域。

三、在发动机的同一根轴上加装电动机，双动力驱动，车船机体可以前所未有速度前行。